Mae Uned Mesur Anadweithiol ZITN NVS910 yn IMU Cyflwr Anadweithiol a Lloeren Solid. Mae'n cynnwys gyrosgop silicon 3-adeiladu mewn 3-echel, cyflymromedr silicon 3-echelin, a modiwl llywio â lloeren. Mae'r uned yn cael ei graddnodi'n fanwl gywir ar drofwrdd tair echel i fodloni gofynion perfformiad o dan amodau amrywiol. Mae'n darparu allbynnau amser real, cywir ar gyfer agwedd cludwr, lleoliad, cyflymder, a stamp amser.
Nodweddion Cynnyrch
- Perfformiad dibynadwy mewn amgylcheddau dirgrynol.
- Paramedrau craidd wedi'u graddnodi'n fanwl gywir ar gyfer y gyrosgop (gan gynnwys gogwydd, cyfernod tymheredd gogwydd, ffactor graddfa, cyfernod tymheredd ffactor graddfa, gwall camlinio, a sensitifrwydd g-) a chyflymder (gan gynnwys gogwydd, cyfernod tymheredd gogwydd, ffactor graddfa, cyfernod tymheredd ffactor graddfa, a gwall camlinio).
- Modiwl llywio lloeren perfformiad uchel.
- Gweithrediad algorithm strapdown 200Hz; mae samplu cyflym yn sicrhau cyfrifiad symudiadau manwl, yn atal aliasu, ac yn gwella'r gymhareb signal i sŵn.
- Cyfradd allbwn data hyd at 200Hz trwy ryngwyneb RS422.
- Defnydd pŵer isel: Fel arfer 0.12A @ 5V.
Cais Cynnyrch
Monitro agwedd ar gyfer Cerbydau Awyr Di-griw, roboteg, a cherbydau llywio addasol amrywiol.
Dangosyddion Perfformiad
|
Priodoledd |
Dangosydd |
Sylwadau |
|
Pennawd |
||
|
Amrediad ( gradd ) |
±180 |
|
|
Cywirdeb ( gradd ) |
<1.5° |
1σ |
|
Cydraniad ( gradd ) |
0.01 |
|
|
Agwedd Llorweddol |
||
|
Ystod: Rhôl, Cae (gradd) |
±180 |
|
|
Cywirdeb ( gradd ) |
<0.2° |
1σ |
|
Cydraniad ( gradd ) |
0.01 |
|
|
Cywirdeb Swydd |
||
|
Cywirdeb Llorweddol (m) |
2.5 |
1σ |
|
Cywirdeb fertigol (m) |
2.5 |
1σ |
|
Cyflymder Cywirdeb |
||
|
Cywirdeb Llorweddol (m/s) |
0.1m/s |
1σ |
|
Cywirdeb fertigol (m/s) |
0.1m/s |
1σ |
|
Cyflymder Angular |
||
|
Ystod: X, Y, Z (gradd / eiliad) |
±300 |
Ffurfweddiad Safonol |
|
Dim Gwall Absoliwt (gradd / eiliad) |
<0.02 deg/s |
|
|
Sero Ansefydlogrwydd (gradd / awr) |
10 |
Amrywiant Allan Nodweddiadol, Manylder Uchel Dewisol |
|
Cydraniad (gradd / eiliad) |
0.001 |
|
|
ARW (gradd /√hr) |
<0.1 |
|
|
Cyflymiad |
||
|
Amrediad: X, Y, Z (g) |
±20g |
|
|
Sefydlogrwydd bias (mg) |
<2mg |
Amrediad Tymheredd Gweithredu |
|
Cydraniad (mg) |
<0.1mg |
|
|
Lled band |
||
|
Lled Band Synhwyrydd |
60Hz |
Gyda hidlo mewnol, meddalwedd y gellir ei addasu |
|
Amgylchedd Gweithredu |
||
|
Pŵer-ar Shock |
200g@5ms |
|
|
Dim{0}}pŵer-ar Shock |
10000g@0.5ms |
|
|
Gwrthsefyll Sioc |
20g rms |
Ar hap 20Hz-2kHz |
|
Tymheredd Gweithredu |
-40 gradd ~ 85 gradd |
|
|
Rhyngwyneb Trydanol |
||
|
Foltedd Mewnbwn (DCV) |
5~36 |
|
|
Dimensiynau (mm) |
38*38*24 |
|
|
Pwysau (g) |
< 55 |
|
|
Math Rhyngwyneb |
9Pin |
|
Mowntio Cyfeiriad Echelinol
Tagiau poblogaidd: uned fesur inertial imu, Tsieina uned fesur inertial imu gweithgynhyrchwyr, cyflenwyr, ffatri